Aizsākums bibliotēkas darbībai Pļaviņās meklējams 1920. gada septembrī, kad tiek nodibināta Latvijas Kultūras Veicināšanas biedrības Pļaviņu nodaļa. Latvijas Valsts arhīva izsniegtais dokuments apliecina, ka L, K. V. b. Pļaviņu nodaļas bibliotēka izveidota 1920. gadā. 1935. gadā pilsētas bibliotēka darbojās vienā ēkā ar pilsētas pašvaldību – Daugavas ielā 29, krājumā bija 1000 grāmatas. Bibliotēku pārzināja bibliotekārs Alfreds Šnitke. Šajā laikā paralēli darbojās arī Latvijas Kultūras veicināšanas biedrības Pļaviņu nodaļas bibliotēka Daugavas ielā 1, kuras krājumā 906 grāmatas. 1937. gadā ar Kultūras fonda domes lēmumu šīs bibliotēkas krājums nodots Pļaviņu pilsētas valdes pārziņā – tātad kļuvis par pilsētas bibliotēkas īpašumu. Pēc Otrā pasaules kara beigām okupācijas vara dibināja bibliotēkas no jauna, 1946. gada 1. jūlijā oficiāli izveidojot Pļaviņu pilsētas bibliotēku. No 1956. gada, kad Pļaviņu pilsētai pievienoja Gostiņus, kur arī darbojas bibliotēka, Pļaviņu pilsētas bibliotēka kļūst par Pļaviņu 1. bibliotēku. 2009. gadā tiek izveidots Pļaviņu novads un Pļaviņu 1. bibliotēka kļūst par Pļaviņu novada domes struktūrvienību, iegūstot jaunu nosaukumu un jaunu organizācijas struktūru – Pļaviņu novada bibliotēka ar filiālēm – visas novada bibliotēkas, izņemot Pļaviņu novada bērnu bibliotēku. Pļaviņu bibliotēkas strādā centralizētā modelī, kur novada bibliotēka veic administratīvās un koordinējošās funkcijas. No 2015. gada februārī Pļaviņu bērnu bibliotēka kļūst par novada bibliotēkas filiāli. 2021. gadā pēc administratīvi teritoriālās reformas mainās nosaukums – Pļaviņu bibliotēka. No 2022. gada 12. septembra Pļaviņu bibliotēka un Pļaviņu bērnu bibliotēkas darbojas Raiņa ielā 45, Pļaviņās. No 2022. gada 17. novembra Pļaviņu bērnu bibliotēka ir pievienota Pļaviņu bibliotēkai un darbojas kā Bērnu apkalpošanas nodaļa.